OBD，是 On-Board Diagnostics 的縮寫，意為車載自動診斷系統(tǒng)。

早些的 OBD 系統(tǒng)用來監(jiān)控汽車是否尾氣超標，一旦超標，會馬上發(fā)出警示。

基本的 OBD 系統(tǒng)主要由 ECU 組成，該 ECU 會接收來自各種 Sensors（例如氧氣傳感器）的輸入來控制 Actuator（例如燃料噴射器）以獲得所需的性能。

檢查引擎指示燈，也稱為 MIL（故障指示燈），向車主提供故障預(yù)警，另外可以通過 DLC（診斷鏈接連接器）進行訪問，這個 DLC 也就是 OBD 接口。

OBD-I 是在整個 1980 年代開發(fā)的第一代 OBD 系統(tǒng)，不同廠商的 OBD 系統(tǒng)之問各行其是、互不兼容，得使用專有的連接器，硬件接口和協(xié)議，使用起來比較麻煩。

在 1990 年代初期，汽車工程師協(xié)會（SAE）和國際標準化組織（ISO）發(fā)布了一系列標準，描述了 ECU 和診斷掃描工具之間的數(shù)字信息交換。

所有符合 OBD-II 的車輛都必須使用標準診斷連接器（SAE J1962），并通過標準 OBD-II 通信協(xié)議之一進行通信。

OBD-II 相比較于 OBD-I，統(tǒng)一了標準，兼容性更高；并且具有嚴格的排放針對性，用于實時監(jiān)測汽車尾氣排放情況，應(yīng)征了那一句話，“一代更比一代強”。

OBD-II 最早是在 1994 年的幾種車型中引入的，并從 1996 年開始成為所有汽車和輕型卡車的要求。

OBD 的應(yīng)用廣泛，不同的 OBD 產(chǎn)品可以用在，如車輛診斷、性能調(diào)節(jié)、車隊管理、遠程通信 / 車輛跟蹤、基于使用量而定保費的保險（UBI）、駕駛員行為監(jiān)控 / 反饋等。

如下是一個 DLC 標準連接器的示意圖，共有 16 個 PIN。

PIN 腳順序和定義如下所示。

如下是各個總線的速率表，其中速率最高的是高速 CAN 總線，使用較廣泛的是 HS CAN，MS CAN 和 J1939，J1939 其實也是 HS CAN 的一種，主要用在卡車中。

能出現(xiàn)這么多總線類型，也是應(yīng)用而生的，中速 CAN 和高速 CAN 總線有逐漸取代低速總線（ISO，J1850 等）的趨勢。

如下是一個汽車總線的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，很重要的如發(fā)動機控制 ECU、ABS 控制 ECU、牽引力控制 ECU 等都是使用的高速總線，這些 CAN 總線被稱為動力 CAN，給汽車提供動力的部分。

中速 CAN 和低速 CAN 被稱為舒適 CAN，上面掛載的是安全氣囊、儀表顯示、電動門窗等。

總線的發(fā)展時間。

列舉了幾種總線常見的協(xié)議，不一定是完整的，但包含了大部分。

其中，ISO 14230 也被稱為基于 K 線的 KWP2000 協(xié)議，所以一般將 KWP2000 和 ISO 14230 放在一起。

單線 CAN、MS CAN 和 HS CAN 都是 CAN 總線，協(xié)議都是一樣的，但是內(nèi)部會有具體的細分，速率也不同。